Unitree G1 EDU
Kognitiver Roboter in humanoider Bauform für Forschung und Ausbildung – mit dreifingriger Dex3-1-Hand für feinfühlige Manipulation.
Unitree G1 EDU. Interaktive holografische 3D-Darstellung. Ziehen zum Drehen, scrollen zum Zoomen.
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Überblick
Der G1 EDU ist Unitrees kompakter kognitiver Roboter in humanoider Bauform für Forschung, Lehre und Prototyping. Mit bis zu 43 Freiheitsgraden, kraftgeregelten Gelenken und der Dex3-1-Dreifingerhand eignet er sich für Manipulationsaufgaben, Imitation Learning und den Aufbau von Datensätzen. EmAI setzt den G1 EDU in realen Umgebungen ein und teilt die daraus gewonnenen Erkenntnisse.
Technische Daten
HUM · G1 · EDUAufbau
01/05- Höhe
- 1.32m
- Gewicht
- 35kg
- Freiheitsgrade
- 23–43
- Traglast
- 3kg
- Reichweite (Arm)
- 0.45m
Antrieb & Bewegung
02/05- Gehgeschwindigkeit
- 2m/s
- Spitzendrehmoment
- 120N·m
Wahrnehmung
03/05- Sensorik
- Livox Mid-360 LiDAR · RealSense D435i · IMU · 4-Mikrofon-Array
- Greifer / Hand
- Dex3-1 · 7 DOF · 33 Tastsensoren
Energie
04/05- Akku
- 9000 mAh
- Laufzeit
- ~2 h
Rechenleistung
05/05- Onboard-Rechner
- 8-Core CPU · Jetson Orin 100 TOPS
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