Physical AI von A bis Z.

Bauteil, das Energie in Bewegung umsetzt -- etwa ein Elektromotor im Gelenk eines Roboters.

Kollaborierender Roboter, der dafür ausgelegt ist, ohne trennende Schutzzäune mit Menschen zusammenzuarbeiten.

Die Fähigkeit, selbst zu bestimmen, wo eigene Daten gespeichert und verarbeitet werden, wer sie nutzt und wofür.

Aufgezeichneter Durchlauf einer Aufgabe mit Sensordaten und Bewegungen -- die Trainingseinheit beim Imitation Learning.

Virtuelles Abbild einer Anlage oder Umgebung, in dem sich Abläufe simulieren, testen und Trainingsdaten erzeugen lassen.

Datenverarbeitung direkt am Roboter oder im eigenen Werk statt in einer entfernten Cloud.

Verwandter Begriff für Physical AI, der betont, dass Intelligenz an einen Körper gebunden ist. Namensgeber von EmAI.

Das Werkzeug am Ende des Arms: Greifer, Sauger, Roboterhand oder Spezialwerkzeug.

Anteil der Durchläufe, in denen ein Roboter eine Aufgabe ohne menschliche Hilfe erfüllt.

Anpassung eines vortrainierten Modells an eine konkrete Aufgabe mit vergleichsweise wenigen eigenen Daten.

Großes, breit vortrainiertes KI-Modell, das als Ausgangspunkt für viele konkrete Aufgaben dient.

Anzahl der unabhängigen Bewegungsmöglichkeiten eines Roboters. Ein typischer Industriearm hat sechs, ein Zweibeiner oft mehr als zwanzig.

Schutzfunktionen, die Gefahren für Menschen zuverlässig verhindern -- etwa Not-Halt, Geschwindigkeits- und Kraftbegrenzung.

Betriebsmodell, bei dem ein Mensch Entscheidungen des Roboters überwacht, freigibt oder bei Bedarf übernimmt.

Lernen durch Nachahmung: Ein Modell lernt eine Aufgabe aus menschlichen Demonstrationen.

Die Anwendung eines trainierten Modells im Betrieb -- beim Roboter oft viele Male pro Sekunde.

Eingriff eines Menschen, um einen Roboter zu korrigieren oder einen Fehler zu beheben. Wichtige Kennzahl für die Reife eines Systems.

Roboter, der mithilfe von KI-Modellen wahrnimmt, lernt und sich an wechselnde Situationen anpasst, statt nur fest programmierte Abläufe abzuspielen.

Misst Kräfte und Drehmomente, meist am Handgelenk -- wichtig für Montage und sichere Zusammenarbeit.

Sensor, der die Umgebung per Laser abtastet und daraus eine 3D-Punktwolke erzeugt.

Roboterarm auf einer fahrbaren Plattform, der Aufgaben an wechselnden Orten erledigen kann.

KI-Modell, dessen trainierte Gewichte frei verfügbar sind. Es lässt sich prüfen, anpassen und selbst betreiben.

IT-Sicherheit für Produktionsanlagen (Operational Technology): Schutz von Maschinen und Steuerungen vor Angriffen.

KI-Systeme, die über einen Körper in der physischen Welt wahrnehmen und handeln -- etwa kognitive Roboter.

Das gelernte Steuerungsmodell eines Roboters: Es bildet die aktuelle Wahrnehmung auf die nächste Aktion ab.

Lernen durch Versuch und Belohnung: Der Roboter probiert Aktionen aus und verstärkt, was zum Ziel führt.

Systematische Analyse der Gefährdungen einer Maschine und der Maßnahmen dagegen. Pflicht vor jeder Inbetriebnahme.

Robot Operating System: verbreitetes Open-Source-Framework mit Werkzeugen und Bibliotheken für Robotik-Software.

Übertragung von Verhalten, das in der Simulation gelernt wurde, auf den realen Roboter.

Simultaneous Localization and Mapping: Der Roboter erstellt eine Karte seiner Umgebung und bestimmt gleichzeitig seine Position darin.

Sensoren an Fingern oder Greifern, die Berührung und Druck erfassen und so feinfühliges Greifen ermöglichen.

Fernsteuerung eines Roboters durch einen Menschen, etwa per VR-Brille oder Steuerarm. Wichtigste Quelle für Trainingsdaten.

Kamera, die zu jedem Bildpunkt auch die Entfernung misst, etwa per Stereo-Verfahren oder Infrarot-Muster.

Gesamtkosten über die Nutzungsdauer: Anschaffung, Integration, Energie, Wartung, Schulung und Datenaufbereitung.

Abhängigkeit von einem Anbieter, dessen Technik sich nur mit hohem Aufwand ersetzen lässt.

Vision-Language-Action-Modell: verarbeitet Kamerabilder und Sprachbefehle und gibt direkt Roboteraktionen aus.

Modell, das vorhersagt, wie sich die Umgebung durch eine Handlung verändert -- Grundlage für vorausschauendes Planen.

Zeit, die für einen vollständigen Arbeitsablauf benötigt wird -- zentrale Vergleichsgröße zwischen Mensch, klassischer Anlage und Roboter.