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Unitree G1 EDU — Humanoid. Interaktives 3D-Modell. Ziehen zum Drehen, scrollen zum Zoomen.

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HUM · G1 · EDUInteraktiv
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HUM · G1 · EDUHumanoid

Unitree G1 EDU

Kognitiver Roboter in humanoider Bauform für Forschung und Ausbildung – mit dreifingriger Dex3-1-Hand für feinfühlige Manipulation.

Höhe
1.32m
Gewicht
35kg
Traglast
3kg

Überblick

Der G1 EDU ist Unitrees kompakter kognitiver Roboter in humanoider Bauform für Forschung, Lehre und Prototyping. Mit bis zu 43 Freiheitsgraden, kraftgeregelten Gelenken und der Dex3-1-Dreifingerhand eignet er sich für Manipulationsaufgaben, Imitation Learning und den Aufbau von Datensätzen. EmAI setzt den G1 EDU in realen Umgebungen ein und teilt die daraus gewonnenen Erkenntnisse.

Technische Daten

HUM · G1 · EDU

Aufbau

01/05
Höhe
1.32m
Gewicht
35kg
Freiheitsgrade
23–43
Traglast
3kg
Reichweite (Arm)
0.45m

Antrieb & Bewegung

02/05
Gehgeschwindigkeit
2m/s
Spitzendrehmoment
120N·m

Wahrnehmung

03/05
Sensorik
Livox Mid-360 LiDAR · RealSense D435i · IMU · 4-Mikrofon-Array
Greifer / Hand
Dex3-1 · 7 DOF · 33 Tastsensoren

Energie

04/05
Akku
9000 mAh
Laufzeit
~2 h

Rechenleistung

05/05
Onboard-Rechner
8-Core CPU · Jetson Orin 100 TOPS

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